ソフトバンク株式会社の子会社であるBOLDLY株式会社（ボードリー、本社：東京都港区、代表取締役社長 兼 CEO：佐治 友基、以下「BOLDLY」）は、2022年5月25〜27日に大阪市高速電気軌道株式会社（以下「Osaka Metro」）が実施する公道での自動運転バス実証実験（以下「本実証実験」）において、自動運転バス「NAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」（仏Navya社製）の運行および運行管理を行います。本実証実験は「鉄道技術展・大阪 Mass-Trans Innovation Japan Osaka 2022」（会期：2022年5月25〜27日、会場：インテックス大阪）の開催に合わせて実施されるもので、インテックス大阪とコスモスクエア駅の間の公道で自動運転バスを運行し会場へのアクセスの向上を図ります。BOLDLYは、自動運転バス「NAVYA ARMA」2台を運行する他、BOLDLYの自動運転車両運行管理プラットフォーム「Dispatcher（ディスパッチャー）」で自動運転バスの遠隔監視を行います。また、走行ルート上の2カ所の交差点では、通信により自動運転バスが信号機の情報を取得して交差点を通過するタイミングを判断する「信号協調」を行い、青信号の場合に自動で交差点を通過します。